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徠卡-如何讓全站儀1秒鐘采集500萬個數(shù)據(jù)?

2020-05-14 熱度:8885 ℃

  1977年6月,WILD公司在國際測量師協(xié)會(FIG)會議上,首次對發(fā)布全站式電子速測儀TC1,從此外業(yè)“打點”,內(nèi)業(yè)“連圖”的模式開始在大比例尺測繪中普及。

  直到當今,全站儀作為百米量級上最高精度單點采集工具,在工程控制測量及高精度放樣上無法被任何設(shè)備代替;但普通全站儀的單點測量的模式在測繪作業(yè)上已不再具有優(yōu)勢。

  “我們希望更真實、更全面的描述外業(yè)場景”

  隨著IT技術(shù)的迅速發(fā)展,讓測繪成果呈現(xiàn)不再局限于平面圖紙,我們希望更真實、更全面的描述外業(yè)場景,所以對測繪工作提出的新的要求——現(xiàn)實捕獲。

  如人眼,我們捕獲現(xiàn)實最高效的途徑就是記錄影像,而如何讓平面的影像反饋三維現(xiàn)實呢?要么我們采集多個不同角度的平面影像,通過“像對”計算三維位置,如無人機傾斜攝影;要么通過激光測距賦予平面影像的每一個像素深度信息,如激光掃描或者機載激光雷達。

  此時,大家一定會想到徠卡MS60全站掃描儀,將激光掃描與全站儀結(jié)合,實現(xiàn)30000點/秒的高效現(xiàn)實捕獲;但今天我想為大家介紹另一種更為低成本的方式——影像測量。

  “每采集一張影像,便采集了500萬個方位角”

  之前我們也提了,可以采集多個角度平面影像獲取三維。但前提需要確定影像的空間姿態(tài),要么使用像控點、要么來自POS;如果我們將影像與全站儀結(jié)合,這就變得非常簡單。

徠卡TS16i影像全站儀視角示意

  徠卡TS16i影像全站儀視角示意

  徠卡TS16i全站儀配有500萬像素相機,視角為15.5°*11.7°,換算至100m處,每個像素實際尺寸約1cm,而且相機與全站儀視準軸經(jīng)過嚴格校準,這相當于每采集一張影像,便采集了500萬個方位角!

  當我們要測量一個建筑立面時,我們只需在兩個不同設(shè)站位置對這個立面進行影像采集,驅(qū)動馬達帶動相機,整個采集過程完全自動。而且單純影像采集比激光掃描效率要高,且數(shù)據(jù)量更小。

在兩個測站采集同一立面影像數(shù)據(jù)

  在兩個測站采集同一立面影像數(shù)據(jù)

  “只需點擊兩站同名點,便完成3D坐標采集”

  徠卡Infinity軟件提供了影像測量模塊,對于徠卡TS16i采集的影像數(shù)據(jù)無許任何轉(zhuǎn)換直接讀取。

  影像測量相對簡單,我們不需要超高配置的電腦支撐點云引擎,也無需其他預處理工作,只需要點擊兩站影像同名點,便可以完成3D坐標采集,徠卡Infinity也提供了基本的繪圖功能,幫我們完成立面圖的初步繪制。

徠卡Infinity影像測量基本操作

  徠卡Infinity影像測量基本操作

  作為徠卡新一代“測量辦公室”軟件,Infinity的功能可遠不止上述這些。

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