RTK單點(diǎn)解或長期浮點(diǎn)解太難了?解決辦法在這里
RTK在測量時(shí),主機(jī)收到差分信號后會有一個“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。
但是有時(shí)RTK也會出現(xiàn)只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動”等無法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機(jī)出現(xiàn)“單點(diǎn)”、“差分”/“浮動”時(shí)測點(diǎn)。
不能測點(diǎn)又無法取得固定解,那該怎么辦呢?我們可以通過下面幾個步驟來排查和解決。(以下解決方法,國內(nèi)品牌RTK均可按此方法試用。)
1、電臺模式
首先分析在電臺模式下,RTK主機(jī)無法取得固定解的幾種情況。
1.1“單點(diǎn)”
當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài),表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。
Q:出現(xiàn)原因是什么呢?
A:電臺模式出現(xiàn)單點(diǎn)解,一般是基準(zhǔn)站、移動站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問題。
Q:怎么解決呢?
A:①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作,基準(zhǔn)站信號燈是否正常閃爍并發(fā)射信號。若正常閃爍,跳到③,若不正常跳到②
?、诨鶞?zhǔn)站信號閃爍異常(不能正常發(fā)射信號),可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常,重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線纜是否插好,連接線是否損壞,電瓶電量是否過低等(外掛電臺模式)。檢查基準(zhǔn)站和移動站兩邊的電臺天線是否插上(內(nèi)置電臺)。
?、刍鶞?zhǔn)站信號燈閃爍正常(正常發(fā)射信號),移動站信號燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。
?、苋艋鶞?zhǔn)站和移動站信號燈都閃爍,再檢查移動站和基準(zhǔn)站的差分電文格式,設(shè)置成一致格式。
⑤若設(shè)置都沒有問題,再觀察測量周圍環(huán)境,移動站遮擋嚴(yán)重的話則需要到開闊地方重新設(shè)站。
⑥最后再檢查移動站與基準(zhǔn)站之間的距離,是否超出儀器設(shè)定的范圍。
1.2“差分”或“浮點(diǎn)”
移動站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對坐標(biāo)。但對于浮點(diǎn)解來講,相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù),而是用浮點(diǎn)的估值來替代它。
Q:出現(xiàn)原因是什么呢?
A:當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí),說明儀器已經(jīng)收到了信號,但還是不能固定??赡苁菧y區(qū)周圍干擾嚴(yán)重,如有磁場、樹木等,導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
Q:怎么解決呢?
A:尋找開闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動站是否連錯,更換電臺頻道。
2、網(wǎng)絡(luò)模式
2.1“單點(diǎn)”
Q:出現(xiàn)原因是什么呢?
A:沒有接收到CORS服務(wù)
Q:怎么解決呢?
A:①若使用手簿網(wǎng)絡(luò),檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。
?、谌羰褂脙?nèi)置網(wǎng)絡(luò),檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用。(咨詢運(yùn)營商)。
?、蹤z查服務(wù)器IP地址和端口,以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網(wǎng)時(shí),還要注意是否設(shè)置了正確的APN。
?、茏稍僀ORS服務(wù)商,賬號是否被占用。
?、輽z查差分電文格式是否設(shè)置正確。
2.2“差分”或“浮點(diǎn)”
Q:出現(xiàn)原因是什么呢?
A:當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí),說明儀器設(shè)置正常已經(jīng)收到了信號,但還是不能固定??赡苁菧y區(qū)周圍干擾嚴(yán)重,如有磁場、樹木等,導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。
Q:怎么解決呢?
A:①更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進(jìn)行測量。
?、诓荒芨鼡Q測量點(diǎn),可以嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器,重新鎖星)。
?、壅{(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測試。
?、芙ㄗh更換三星儀器。
導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出問題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的,可以留做參考。
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