為什么使用千尋cors服務(wù)?它有什么優(yōu)勢(shì)?
過(guò)去20年,黑白屏手機(jī)升級(jí)成為智能手機(jī)、多數(shù)綠皮火車(chē)升級(jí)成了高鐵、數(shù)控機(jī)床替代了大部分切割工人……科技創(chuàng)新正推動(dòng)各行業(yè)向著便捷、高效、低成本的方向變革。技術(shù)升級(jí)為商業(yè)變革提供巨大動(dòng)力,商業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證技術(shù)發(fā)展方向。
高精度定位將成為公共服務(wù)
在四維時(shí)空里,千尋位置幫助人們找到自己更精準(zhǔn)的時(shí)空坐標(biāo),提高科技生產(chǎn)力。千尋位置已經(jīng)可以在全國(guó)大部分區(qū)域提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)和靜態(tài)毫米級(jí)的定位能力,并且致力于將高精度定位打造成公共服務(wù)。
什么是公共服務(wù)?不同于傳統(tǒng)測(cè)繪行業(yè)“到哪里測(cè)量在哪里架單站”的方式,千尋位置建設(shè)和運(yùn)營(yíng)全國(guó)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng),并且以“全國(guó)一張網(wǎng)”的形式提供服務(wù),統(tǒng)一基準(zhǔn)、統(tǒng)一接入,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)7×24小時(shí)播發(fā)給用戶(hù),用戶(hù)想用多久,在哪里用,都不是問(wèn)題。
“省去基站架設(shè)的環(huán)節(jié)”,“定位服務(wù)信號(hào)在覆蓋區(qū)內(nèi)有均勻的精度”,“有統(tǒng)一的坐標(biāo)基準(zhǔn),保證結(jié)果的正確性和一致性”……這些,都是客戶(hù)對(duì)千尋位置服務(wù)的評(píng)價(jià)。
而要成為公共服務(wù),除了滿(mǎn)足定位精度需求外,能否實(shí)際解決客戶(hù)實(shí)際需求,能否提供穩(wěn)定、可靠、完好的服務(wù),才是關(guān)鍵。(詳見(jiàn)下表)
本文以千尋知寸(FindCM)cors賬號(hào)產(chǎn)品為例。
千尋知寸(FindCM)cors賬號(hào)提供厘米級(jí)高精度定位服務(wù),可以全天候向全國(guó)32省市播發(fā)差分信號(hào)。根據(jù)產(chǎn)品特性,F(xiàn)indCM服務(wù)的定位精度水平小于 2 厘米,高程小于 4 厘米,收斂時(shí)間小于 10 秒。
定位服務(wù)精度≠終端定位精度
先科普一下高精度定位的原理。支持衛(wèi)星定位的終端,通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào),獲得所在地點(diǎn)的粗位置數(shù)據(jù),通過(guò)互聯(lián)網(wǎng),將這個(gè)位置數(shù)據(jù)上傳到千尋位置平臺(tái),一同上傳的還有Ntrip協(xié)議參數(shù)。千尋位置平臺(tái)獲得位置數(shù)據(jù)后,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下播所在大致位置的差分?jǐn)?shù)據(jù)。這個(gè)時(shí)候需用到終端的差分解算功能,結(jié)合原始觀(guān)測(cè)值和差分?jǐn)?shù)據(jù),進(jìn)行解算,實(shí)現(xiàn)糾偏,最終獲取高精度的位置坐標(biāo)。
過(guò)去,測(cè)繪是時(shí)空服務(wù)最主要甚至唯一的應(yīng)用場(chǎng)景,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的磨合,測(cè)繪終端能達(dá)到的精度與千尋服務(wù)定位精度基本一致,定位精度水平小于 2 厘米,高程小于 4 厘米。
但是,其他行業(yè)對(duì)時(shí)空服務(wù)的精度要求與測(cè)繪并不相同。更何況,從技術(shù)上說(shuō),高精度定位的結(jié)果,除了與千尋位置提供的高精度定位信號(hào)有關(guān),與用戶(hù)自己所用的軟件、硬件等多方面都有關(guān)系,還有賴(lài)于終端對(duì)千尋位置服務(wù)的支持程度,以及終端本身的算法能力。
因此,高精度定位服務(wù)的精度,與使用千尋位置服務(wù)的終端,如兒童手表、無(wú)人機(jī)、汽車(chē)等,能達(dá)到的精度,并不能直接劃上等號(hào)。
更重要的是,如今時(shí)空服務(wù)已經(jīng)運(yùn)用到了更多場(chǎng)景中,不同場(chǎng)景對(duì)時(shí)空服務(wù)提出了更高的要求。經(jīng)過(guò)三年多努力,千尋位置總結(jié)出更加立體的時(shí)空服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),除了定位精度外,還包括可用率、服務(wù)范圍、完好性等。
不同場(chǎng)景對(duì)高精度定位服務(wù)的需求不同
以汽車(chē)行業(yè)為例,在L3級(jí)自動(dòng)駕駛以及V2X場(chǎng)景中,需要的精度指標(biāo)是在空曠環(huán)境達(dá)到 30 厘米左右。經(jīng)過(guò)測(cè)試,采用 Ublox F9系列、ST 8100/9100系列、高通SDX24及SDX55等雙頻芯片或模組的汽車(chē),能達(dá)到的定位精度,實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位毫無(wú)壓力。車(chē)道級(jí)定位不僅能為駕駛者帶來(lái)更好的導(dǎo)航體驗(yàn),還是“車(chē)路協(xié)同”實(shí)現(xiàn)的基本前提,為城市交通精細(xì)化管理奠定了基礎(chǔ)。
再拿植保無(wú)人機(jī)而言,經(jīng)過(guò)測(cè)試,一款使用和芯星通UB4B0板卡的無(wú)人機(jī),使用千尋位置服務(wù),可以達(dá)到精度高于 10 厘米的定位效果。這也完全可以滿(mǎn)足植保無(wú)人機(jī)對(duì)高精度定位的需求。植保無(wú)人機(jī)的使用不僅可以幫助農(nóng)民解放雙手,精確噴灑農(nóng)藥,也降低了農(nóng)藥的使用量。
目前,千尋位置正在全面打通各類(lèi)終端集成高精度時(shí)空服務(wù)的“最后一公里”,推動(dòng)智能交通、智能物流、智能安防等產(chǎn)業(yè)的全面升級(jí)。無(wú)論是在精度,還是在服務(wù)的可用率、服務(wù)范圍、完好性上,千尋位置都會(huì)根據(jù)合作伙伴的要求對(duì)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)“死磕到底”。(詳見(jiàn)下表)
在不同場(chǎng)景中,千尋位置的服務(wù)能力已經(jīng)得到了眾多客戶(hù)的認(rèn)可。目前千尋位置在測(cè)繪、汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)、電力巡檢等領(lǐng)域多點(diǎn)開(kāi)花,服務(wù)了上汽集團(tuán)、福特汽車(chē)、廣汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、一汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車(chē)、大疆創(chuàng)新、拓攻機(jī)器人、一飛智控、飛馬機(jī)器人等眾多客戶(hù)。
另外,千尋位置支持北斗衛(wèi)星系統(tǒng)、GPS、GLONASS、Galileo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。如果用戶(hù)需要某一導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)支持,可根據(jù)自身的終端狀況勾選相關(guān)服務(wù)。如需要GLONASS數(shù)據(jù),則可以勾選1230電文播發(fā),需注意的是,該電文需要終端的支持,服務(wù)與終端配合后,才能發(fā)揮最佳性能。最后,千尋位置的服務(wù)的體驗(yàn)究竟如何?資深測(cè)繪工程師對(duì)精度要求最為嚴(yán)苛,讓他們告訴你。
測(cè)繪工程師:我為什么使用千尋服務(wù)?
姓名:鐘云山
行業(yè)經(jīng)驗(yàn):20年
公司:浙江鼎測(cè)地理信息技術(shù)有限公司
“之前使用傳統(tǒng)RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))技術(shù),我們外出作業(yè)都要自己架設(shè)基準(zhǔn)站,要攜帶基準(zhǔn)站以及基準(zhǔn)站使用的電瓶、發(fā)射電纜、角架等諸多設(shè)備。這些東西不但貴,而且重,到了作業(yè)地點(diǎn)已經(jīng)累壞了,還要進(jìn)行基站架設(shè)、校準(zhǔn)、調(diào)試等一系列工作,非常辛苦,也擔(dān)心所攜配件遺漏、損壞而白跑一趟。使用千尋位置的服務(wù)完全省去了基站架設(shè)的環(huán)節(jié),外出作業(yè)輕松便捷,效率也大大提高,不用攜帶、維護(hù)那么多貴重儀器,心理上的負(fù)擔(dān)也減輕不少。”
關(guān)鍵詞:方便
姓名:穆春清
行業(yè)經(jīng)驗(yàn):12年
公司:山東立緯測(cè)繪有限公司
“傳統(tǒng)RTK技術(shù),采用數(shù)傳電臺(tái)作為差分信號(hào)的載體,受無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的束縛,作業(yè)的距離有限,大功率電臺(tái)的一般有效作用距離也只能達(dá)到10公里,而且定位精度會(huì)隨流動(dòng)站與基準(zhǔn)站的距離增大而逐漸下降,定位穩(wěn)定性也會(huì)較差。另外,采用傳統(tǒng)RTK技術(shù),也容易在基準(zhǔn)站坐標(biāo)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等方面出錯(cuò),導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果或返工。
千尋位置的厘米級(jí)定位cors賬號(hào)服務(wù)信號(hào)傳輸不受距離限制,在覆蓋區(qū)內(nèi)有均勻的精度,且有統(tǒng)一的坐標(biāo)基準(zhǔn),保證了結(jié)果的正確性和一致性,成熟的移動(dòng)通訊技術(shù)也保證了信號(hào)質(zhì)量。采用千尋服務(wù)的數(shù)據(jù)質(zhì)量完全滿(mǎn)足我們的作業(yè)要求,且獲取便捷、穩(wěn)定性高,服務(wù)專(zhuān)業(yè),還能跨省使用?!?/span>
關(guān)鍵詞:優(yōu)質(zhì)
姓名:徐新常
行業(yè)經(jīng)驗(yàn):15年
公司:北斗數(shù)聯(lián)(北京)科技發(fā)展股份有限公司
“以前每次外出作業(yè),都必須自己到已知點(diǎn)去求取轉(zhuǎn)換參數(shù),以使得GPS坐標(biāo)能與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)相符,這個(gè)過(guò)程不但耗費(fèi)時(shí)間,也很耗費(fèi)精力。千尋位置提供的厘米級(jí)cors定位數(shù)據(jù),本身就是符合2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的,因此省去了重復(fù)參數(shù)求取的過(guò)程,將實(shí)際作業(yè)時(shí)間縮短很多?!?/span>
關(guān)鍵詞:高效
在千尋位置誕生之前,要獲得高精度定位,門(mén)檻極高,可以說(shuō)是非?!靶”姟?。直到千尋位置的出現(xiàn),讓高精度定位像公共服務(wù)一樣,覆蓋廣、高可用,更加觸手可得。這一技術(shù)的發(fā)展,使得虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間之間的映射能夠精準(zhǔn)連接起來(lái),讓未來(lái)數(shù)以?xún)|計(jì)的機(jī)器找到自己的時(shí)空坐標(biāo),催生了龐大的精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)需求。隨著5G全面到來(lái),各行業(yè)對(duì)高精度定位能力的需求將越來(lái)越迫切,千尋位置希望為各行各業(yè)賦能高精度定位能力,用新動(dòng)能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)新發(fā)展,共同邁向萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代。
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