為什么RTK會(huì)比手持GPS測量精度高這么多?
RTK(Real-Time Kinematic)技術(shù)相較于傳統(tǒng)的手持GPS(Global Positioning System)測量,精度確實(shí)更高,主要原因有以下幾點(diǎn):
1. 實(shí)時(shí)差分:RTK是通過接收兩個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)(一個(gè)主站和多個(gè)輔助站),在主站已知精確位置的基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)計(jì)算并傳遞給無人機(jī)的信號(hào)誤差信息,從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度。而手持GPS通常只能達(dá)到米級(jí)精度。
2. 信號(hào)多重校正:RTK系統(tǒng)使用的是偽距差分,能夠消除衛(wèi)星鐘誤差、大氣折射誤差、多路徑效應(yīng)等影響,這些誤差在單點(diǎn)GPS中很難準(zhǔn)確補(bǔ)償。
3. 數(shù)據(jù)更新頻率:RTK系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)更新位置信息,而手持GPS的數(shù)據(jù)更新間隔可能較長,這可能導(dǎo)致定位精度隨著時(shí)間的推移而降低。
4. 地面控制站支持:RTK需要地面控制站進(jìn)行信號(hào)傳輸和處理,控制站可以通過實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整來提高定位精度。
5. 信號(hào)質(zhì)量要求:RTK系統(tǒng)對(duì)信號(hào)質(zhì)量要求較高,需要穩(wěn)定的衛(wèi)星視場和足夠的衛(wèi)星數(shù)量,而手持GPS則對(duì)這些要求較低。
因此,RTK技術(shù)在需要高精度定位的場合,如無人機(jī)航測、工程測量、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,具有明顯的優(yōu)勢。
手持GPS精度比較差,顯示的誤差在1-幾十米不等,而RTK測量誤差只有幾cm,他們的區(qū)別在哪里?
其實(shí)現(xiàn)在手持GPS也有能到厘米級(jí)精度的,不RTK接收機(jī)跟手持GPS主要有以下不同,導(dǎo)致他們精度差那么多:
1.天線,RTK的接收機(jī)一般比較專業(yè),有較好的抗多路徑效應(yīng)和消除其他噪聲的功能,同時(shí)還兼容幾乎市面上所有的衛(wèi)星信號(hào);而手持GPS的天線,考慮到便攜性,一般比較小,對(duì)應(yīng)的抗噪能力較差,以及衛(wèi)星信號(hào)的兼容比較差,可能只有多星雙頻或者單星單頻。衛(wèi)星數(shù)據(jù)少,自然精度就不好了。
2.解算方式不同,RTK一般是基于載波相位差分,有效的剔除了電離層、對(duì)流層等誤差因素;手持GPS一般靠的是單點(diǎn)定位或者是SBAS區(qū)域增強(qiáng),精度自然就比RTK差了。
3.對(duì)中,RTK有個(gè)對(duì)中桿,能準(zhǔn)確定位到點(diǎn)上,手持GPS,沒辦法準(zhǔn)確定位到點(diǎn)上,再高的精度也使不上勁。
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