思拓力GPS測(cè)量?jī)x-思拓力RTK
思拓力S9i RTK GNSS 系統(tǒng)（停產(chǎn)）
ONE01
優(yōu)秀的平臺(tái)不需要解釋
Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架構(gòu)自研的LINUX智能系統(tǒng)平臺(tái)，將RTK帶入智能時(shí)代，以低的功耗保證系統(tǒng)的運(yùn)算效率與延展性能。CORTEX A9應(yīng)用ARM方 案，RTK全力運(yùn)行情況下，系統(tǒng)性能占用不足30%，S9i所配備CORTEX A9+LINUX 3.2.0是RTK智能系統(tǒng)。
TWO02
IP68等級(jí)防護(hù)，風(fēng)雨同行
防護(hù)等級(jí)IP68 我們?cè)缙诘腞TK產(chǎn)品，已在高溫、低溫、潮濕、靜電、震動(dòng)、跌落等方面的防護(hù)性能，贏得廣 泛贊譽(yù)。S9i再次超越，按IP68標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。
THREE03
對(duì)全球伙伴的品質(zhì)承諾
DOA≤3% 產(chǎn)品經(jīng)歷一系列浴火重生的蛻變，DOA≤3%是一個(gè)象征，是思拓力對(duì)全球伙伴一個(gè)硬性的品質(zhì)承諾。
FOUR04
解算精度再提高0.5毫米
真正零相位中心 穩(wěn)定的高精度，是測(cè)繪最基礎(chǔ)的要求，也是最難的。S9i沿襲一再優(yōu)化的算法、純凈的電路系統(tǒng)，輔 以銀銅屏蔽工藝、微米級(jí)三坐標(biāo)機(jī)的模具校準(zhǔn)，使天線(xiàn)物理中心與相位中心完全重合，接近技術(shù)極限 。
FIVE05
一套設(shè)備就夠了
一夫當(dāng)關(guān) S9i是面向全球用戶(hù)的正向設(shè)計(jì)，模塊化高度集成，是預(yù)備迎接各種挑戰(zhàn)的設(shè)備。我們將S9i仍定 位于全功能，旨在通過(guò)這一套設(shè)備，即解決RTK所能解決的全部問(wèn)題。整體設(shè)計(jì)亦遵循這一思路，不 犧牲任何指標(biāo)、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承載各類(lèi)工程。
SIX06
一塊天空就夠了
全星系不用再升級(jí) 可接收星系越多，需要凈空越少，可供解算條件越多，初始化越快。所以GPS單星升GLONASS雙星 、雙星升北斗三星，之后還需要再升級(jí)到伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美國(guó)GPS，俄羅斯 GLONASS、中國(guó)北斗BDS及歐盟Galileo在內(nèi)的全部全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，不需要硬件上再升級(jí)星 系。
SEVEN07
忘了藍(lán)牙與NFC吧
手簿與主機(jī)Wi- Fi寬帶通信 一般情況下，RTK主機(jī)與手簿的通訊依靠藍(lán)牙進(jìn)行配對(duì)連接，或通過(guò)NFC近場(chǎng)通信的藍(lán)牙引導(dǎo)。S9i自 帶Wi-Fi與手簿連接，實(shí)現(xiàn)寬帶通信，基本可以舍棄藍(lán)牙。只需一次設(shè)置，下次自動(dòng)連接，像手機(jī)連 接Wi-Fi一樣簡(jiǎn)單，并且主機(jī)可連接多個(gè)手簿。
EIGHT08
主機(jī)長(zhǎng)久供電
雙智能電池 / 熱插拔 如何讓RTK永不斷電？答案盡在S9i。機(jī)載雙智能電池，自動(dòng)切換供電，單塊電池也能正常工作；支持 電池?zé)崆袚Q、熱插拔，永不斷電，永遠(yuǎn)在線(xiàn)。
NINE09
不做校準(zhǔn)直接測(cè)
PCR技術(shù) PCR技術(shù)，進(jìn)入測(cè)區(qū)直接開(kāi)始測(cè)量，先記錄原始坐標(biāo)，遇已知點(diǎn)實(shí)時(shí)重算坐標(biāo)，不用必須先聯(lián)測(cè) 控制點(diǎn)。
TEN10
遠(yuǎn)程管理，穿越時(shí)空
智能云后臺(tái) S9i智能云后臺(tái)打破時(shí)空的界限，實(shí)現(xiàn)即時(shí)內(nèi)外業(yè)一體化，內(nèi)業(yè)外業(yè)可以同步作業(yè)；可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行 遠(yuǎn)程管理、服務(wù)與支持；各站并不孤單，用戶(hù)可以組群進(jìn)行團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目管理、參數(shù)與控制點(diǎn)共享、成果 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳驗(yàn)證；遠(yuǎn)程管理何須親臨現(xiàn)場(chǎng)，可在線(xiàn)隨時(shí)查看測(cè)點(diǎn)、測(cè)站分布與軌跡記錄；用戶(hù)授權(quán) 后，還可以提供固件升級(jí)、系統(tǒng)注冊(cè)、調(diào)試等服務(wù)。
ELEVEN11
把所有RTK管起來(lái)
兼容其它品牌RTK 曾經(jīng)購(gòu)買(mǎi)過(guò)其他品牌的RTK產(chǎn)品，如何讓它們組成“混合編隊(duì)”？你需要一個(gè)樞紐把它們團(tuán)結(jié)起來(lái)，S9i就是這樣的！標(biāo)配內(nèi)置外置雙電臺(tái)均支持多種通訊協(xié)議，兼容國(guó)內(nèi)外主流品牌RTK，全面優(yōu)化用戶(hù)的資產(chǎn)配置。
TWELVE12
傾斜測(cè)量搖一搖
第二代傾斜測(cè)量技術(shù) 在引領(lǐng)第一代傾斜測(cè)量之后，思拓力自我超越，再次推出更加簡(jiǎn)單的第二代傾斜測(cè)量！只需在空中搖動(dòng)對(duì)中桿，軟件即自動(dòng)完成坐標(biāo)校正，得到正確的地面坐標(biāo)。此項(xiàng)新技術(shù)第一次應(yīng)用于S9i，當(dāng)之無(wú)愧的黑科技。
THIRTEEN13
工業(yè)手簿P9
超過(guò)300次迭代的控制軟件 SurPad是一款特色手簿采集軟件，集成了工程測(cè)量、道路放樣、斷面測(cè)量、電力勘測(cè)、鐵路勘測(cè)、屬性采集等功能模塊。綜合借鑒國(guó)內(nèi)外用戶(hù)測(cè)量習(xí)慣與數(shù)據(jù)處理方式，研發(fā)人員對(duì)軟件進(jìn)行了300多處優(yōu)化與改進(jìn)，廣泛吸納了業(yè)內(nèi)各種優(yōu)秀流程與算法。
FOUREEN14
更多智能
＜智能語(yǔ)音＞ 采用的TTS語(yǔ)音播報(bào)技術(shù)，可以將自行編輯的文本自動(dòng)轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音，是真正“會(huì)說(shuō)話(huà)”的RTK。 ＜自動(dòng)采點(diǎn)＞ S9i的電子氣泡不僅用于找平，電子水泡自動(dòng)采點(diǎn)功能，在達(dá)到預(yù)設(shè)精度門(mén)限時(shí)，不需要人工干預(yù)，自動(dòng)完成采點(diǎn)記錄。 ＜Web UI＞ 智能手機(jī)接入S9i內(nèi)置熱點(diǎn)，通過(guò)Web瀏覽器操作界面，輕松管理S9i，進(jìn)行狀態(tài)讀取和設(shè)置。 ＜50Hz更新率＞ 得益于平臺(tái)系統(tǒng)，在無(wú)需單獨(dú)授權(quán)的情況下，S9i標(biāo)配50Hz原始數(shù)據(jù)傳輸速率，高速流暢。NMEA輸出在使用Wi-Fi的情況下，也能實(shí)現(xiàn)50Hz的更新率。 ＜數(shù)據(jù)3備份＞ 無(wú)需再擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失，主機(jī)一份、手簿一份、云后臺(tái)一份，數(shù)據(jù)安全，萬(wàn)無(wú)一失。 ＜3.75G網(wǎng)絡(luò)＞ 配備西門(mén)子3.75G網(wǎng)絡(luò)模塊，適用于全球90%以上的國(guó)家，可升級(jí)4G。
- 思拓力嘗試研制一款理想中的RTK，完全按一線(xiàn)測(cè)量人員多年來(lái)的需求、描述和想象。為此，產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)攜20年RTK專(zhuān)業(yè)制造沉淀及測(cè)繪生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用多項(xiàng)新技術(shù)、化繁為簡(jiǎn)，采用智能平臺(tái)、全星系設(shè)計(jì)寬帶通信、兼容同類(lèi)設(shè)備、全球通用，勝任任何工作環(huán)境。不論是現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)、移動(dòng)互聯(lián)、遠(yuǎn)程管理還是傾斜測(cè)量，都變得無(wú)比簡(jiǎn)單。你一定能體驗(yàn)到S9i的性能，更穩(wěn)定、更耐用、更流暢、更高精度。希望S9i成為當(dāng)下測(cè)繪人最專(zhuān)業(yè)、滿(mǎn)意的陪伴。
- S9i技術(shù)參數(shù)
同 步 跟 蹤 的 全 球 衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 系 統(tǒng)
北斗+GPS+GLONASS+Galileo
跟 蹤 特 性
通道數(shù)
220-372
GPS
L1 C/A，L2E，L2C，L5
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A（僅GLONASS M）, L2P
BDS
B1，B2，B3
GIOVE-A
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
SBAS
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
定位精度
碼差分GNSS定位
水 平
±(0.25m + 1 ppm) RMS
垂 直
±(0.5m + 1 ppm) RMS
SBAS定位(典型)
水 平
＜1m 3DRMS
垂 直
＜5m 3DRMS
靜態(tài)GNSS測(cè)量
水 平
±(2.5mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
±(5mm + 0.5ppm)RMS
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量
RTK測(cè)量（單基線(xiàn)<30KM）
水 平
±(8mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
±(15mm + 0.5ppm)RMS
網(wǎng)絡(luò)RTK
水 平
±(8mm + 0.5ppm) RMS
垂 直
±(15mm + 0.5ppm) RMS
初始化時(shí)間
<10s
初始化可靠性
>99.99%
物 理 規(guī) 格
尺寸（W×H）
158mm × 89mm
主機(jī)重量
1.0Kg
環(huán) 境 指 標(biāo)
工作溫度
-40℃～+65℃
存儲(chǔ)溫度
-50℃～+85℃
防水防塵
IP68
跌 落
抗2米隨桿跌落（混凝土地板）
濕 度
抗100%冷凝
系 統(tǒng) 配 置
操作系統(tǒng)
Linux
處理器
ARM Cortex A9
內(nèi)存
512M DDR3
內(nèi)置存儲(chǔ)
4G 使用全星系雙頻數(shù)據(jù)記錄可達(dá)1080小時(shí)（1秒間隔，平均24顆衛(wèi)星）
外置存儲(chǔ)
標(biāo)配8G Micro SD，最大可擴(kuò)展至32G
無(wú)線(xiàn)通訊及數(shù)據(jù)輸出
藍(lán) 牙
Bluetooth 2.1 + EDR
Bluetooth 4.0 BLE
Wi-Fi
IEEE 802.11 b/g/n
網(wǎng)絡(luò)通訊
WCDMA3.75G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
UHF電臺(tái)
內(nèi)置收發(fā)一體：0.5W/2W
外置發(fā)射：5W/35W
工作頻率：410-470MHz
通訊協(xié)議
TrimTalk450S
TrimMark3
PCC EOT
SOUTH
數(shù)據(jù)輸出
CMR，CMR+
RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM
電氣特性
電池?cái)?shù)量
機(jī)載雙電池設(shè)計(jì)
電池容量（單塊）
7.4V，3400mAh
使用時(shí)間（單塊）
靜態(tài)10小時(shí)
網(wǎng)絡(luò)6小時(shí)
電臺(tái)5小時(shí)
主機(jī)功耗
靜態(tài)模式4.8W
移動(dòng)站模式5.5W
外接電源
9-28V寬電壓直流輸入，帶過(guò)壓保護(hù)
主機(jī)接口
5芯LEMO，電源+RS232
7芯LEMO，USB+RS232
TNC接口，UHF天線(xiàn)
TNC接口，UMTS天線(xiàn)
主機(jī)界面
按鍵
2個(gè)實(shí)體按鍵，左-功能鍵，右-電源鍵
指示燈
6個(gè)，采用LED光源，其中電源指示燈為雙色
提示聲
蜂鳴器+TTS智能語(yǔ)音播報(bào)
P9技術(shù)參數(shù)
物 理 規(guī) 格
操作系統(tǒng)
Windows Mobile 6.5
處理器
AM335X 1G Hz
R A M
512MB DDR3
內(nèi) 存
4G板載閃存（32G可定制）
屏 幕
3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率
電 池
7.4V/3400mAh 單塊10小時(shí)工作時(shí)間
相 機(jī)
500萬(wàn)像素自動(dòng)對(duì)焦
藍(lán) 牙
版本2.1+EDR
USB
MiniUSB接口，通過(guò)USB-IF認(rèn)證，支持OTG外接移動(dòng)閃存
Wi-Fi
802.11b/g無(wú)線(xiàn)WLAN
通訊模塊
Wi-Fi/藍(lán)牙/USB OTG（直連U盤(pán)）3.5G網(wǎng)絡(luò)/通話(huà)
指示燈
電源電量、衛(wèi)星信號(hào)、無(wú)線(xiàn)通訊三個(gè)狀態(tài)指示燈
RFID
13.56MHz (可選）
使 用 環(huán) 境
防護(hù)等級(jí)
IP68
溫 度
操作溫度-40℃到+65℃，存儲(chǔ)溫度-50℃到+85℃
濕 度
98%無(wú)冷凝，MIL-STD-810G方法507.6
跌 落
抗1.5米四面跌落
G N S S 性 能
衛(wèi)星系統(tǒng)
北斗+GPS / GLONASS
通 道
32通道并行追蹤
精 度
DGPS (2~3m)
更新率
1Hz / 5Hz
首次定位
25s
數(shù)據(jù)輸出
NMEA - 0183
實(shí)時(shí)改正
RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA輸入
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