歷史建筑是一個城市文化傳承的重要載體，是不可磨滅的一種智慧和情懷，傾斜攝影技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)建筑物的數(shù)字化存檔，在古建筑保護(hù)與修復(fù)中具有不可替代的作用。

　　『南通·壹城』占地面積達(dá)到4萬平方米，是國內(nèi)唯一一個所有建筑都是參照真實(shí)建筑群1:1比例復(fù)建的景點(diǎn)，共呈現(xiàn)南通近現(xiàn)代歷史文化經(jīng)典建筑35棟。

　　基于“千巡翼X1 + 三維高精度實(shí)景重建平臺FindPixel”一體化解決方案，千尋位置技術(shù)團(tuán)隊采用傾斜攝影測量技術(shù)加近景補(bǔ)拍方式，獲取南通·壹城的實(shí)景三維模型。千巡翼X1無人機(jī)標(biāo)配1英寸CMOS 2000萬像素相機(jī)，擁有清晰的成圖效果和強(qiáng)大的光線感知能力。飛機(jī)標(biāo)配6向雙目視覺避障，具備全向“觀測”障礙物的能力，可為手動近距離補(bǔ)拍細(xì)節(jié)紋理提供安全保障，輸出高分辨率、帶有真實(shí)紋理的可量測三維模型。

　　南通·壹城三維實(shí)景模型賞析

　　項目案例解析

　　常規(guī)傾斜數(shù)據(jù)獲取

　　先通過航線規(guī)劃軟件設(shè)定好五向傾斜航線參數(shù)：相對航高120米，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，飛行速度10m/s。設(shè)定完成后，千巡翼X1無人機(jī)即可按所設(shè)置的航線全程自主作業(yè)，采用斷點(diǎn)續(xù)航模式共4個架次完成全部數(shù)據(jù)采集。

　　千巡翼X1無人機(jī)續(xù)航時間長達(dá)36分鐘，并擁有長達(dá)9公里的圖傳距離，可高效、安全地進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集作業(yè)。

　　千巡翼X1無人機(jī)五向傾斜航線

　　手動補(bǔ)拍

　　通過遙控器模式由遠(yuǎn)及近拍攝想要精細(xì)化建模的建筑物，獲取多角度的細(xì)節(jié)照片。此次手動補(bǔ)拍采用飛手+觀察員雙人組合的方式進(jìn)行，飛手在觀察員的安全指引下先沿著商業(yè)街區(qū)以60米的高度進(jìn)行往返拍攝，然后沿著建筑物從60米高度向下進(jìn)行多角度定時拍照，直至拍到房檐下方區(qū)域。

　　TIPS：

　　? 手動補(bǔ)拍的照片在保證自身重疊度的同時也要保證好與傾斜航線照片的重疊度；

　　?分辨率差異過大的影像之間要補(bǔ)拍進(jìn)行過渡。

　　千巡翼X1無人機(jī)的全向避障功能和RTK實(shí)時厘米級高精度定位能力，有效地保障近距離拍攝時的飛行安全。

　　數(shù)據(jù)處理

　　經(jīng)過一天的飛行，共采集照片2000余張。飛機(jī)斷電后將機(jī)身中的SD卡取出拷貝航片至電腦，并上傳至千尋位置三維高精度實(shí)景重建平臺FindPixel，上傳完成后僅耗時5個小時便自動完成了空三處理和模型重建。

　　數(shù)據(jù)拷貝

　　照片上傳

　　空三處理

　　三維重建

　　“千巡翼X1無人機(jī) + 三維高精度實(shí)景重建平臺FindPixel”一體化解決方案能夠高效、便捷地開展歷史建筑保護(hù)工作，無需用戶自建實(shí)體集群，“一人一飛機(jī)”即可開展作業(yè)，為廣大用戶提供了高性價比的新選擇。

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